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마지막 업데이트: 2022년 6월 9일 | 0개 댓글
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김진희 기자

1. Network Based Motion Control PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows 7/8/10에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다. 2. Position Table Function Position Table은 최대 256개의 위치 데이터 및 모션 조건 등을 Flash 메모리에 저장할 수 있습니다. 상위 제어기(예를 들어 PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동이 가능하도록 합니다. PLC로부터 Position Table 번호, 모션 시작 / 모션 종료, 원점 복귀 등의 입력 신호를 직접 조작함으로써 모터를 구동할 수 있습니다. 또한 PLC는 드라이브의 인포지션, 원점복귀 완료, 이동 중 / 이동 종료, Servo Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다. 3. Closed Loop System Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. (25 μsec) 4. No Gain Tuning 일반적인 서보 시스템에서 Gain 조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. Gain 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다. 그러나 Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 Gain 조정이 필요치 않은 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예, Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다. Ezi-SERVO는 저강성부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다. 5. Heat Reduction / Energy Saving(부하에 따른 전류 제어) Ezi-SERVO는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 모터와 드라이브의 발열을 최소화하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다. 6. Torque Improvement(모터 전압 상승 및 모터 전류 설정) Ezi-SERVO는 드라이브 내부에 모터로 공급되는 전압을 승압시키는 회로가 있어 모터 전압이 드라이브에 입력되는 전압보다 높습니다. 높은 모터 전압에 의해 고속에서의 토크가 증가되고, Run 전류를 150%까지 설정할 수 있으며 이에 따라 저속에서의 토크가 증가됩니다. Ezi-SERVO는 전 속도 구간에서 또한 30% 정도 토크 향상이 가능합니다. ※ 저속 및 고속에서의 토크는 약 30% 향상
측정 조건 : 드라이브 = Ezi-SERVO-PR-56L
모터 전압 = 40VDC
입력 전압 = 24VDC

7. No Hunting Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전 등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다. 8. Smooth and Accurate Ezi-SERVO는 고정도 엔코더로 최대 32,000 펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한 기존의 마이크로 스텝 구동과 달리 고성능 MCU에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플없는 부드러운 회전이 가능합니다. 9. Fast Response Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정시간이 매우 짧습니다. 따라서 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정시간을 대폭 단축할 수 있습니다. 일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답위치 사이에는 지연이 발생하고 지령위치의 종료 후 응답위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하므로 위치결정 시간이 증가합니다. (Settling Time) Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하므로 응답 지연 없이 고속의 위치 결정이 가능합니다. 10. High Resolution Ezi-SERVO는 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다.
(최대 32,000 펄스/회전) 11. High Torque Ezi-SERVO는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속하여 운전 가능합니다. 또한 Ezi-SERVO는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따라 전류의 최적 위상제어 기능의 탑재로 고속 영역에서 고토크의 운전이 가능합니다. 12. High Speed Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백에 의해 현재 위치를 감시하여 100% 부하에 대해 고토크를 발생하기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.

Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점

1. 탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.
2. 정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의해 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표치 위치로 복귀합니다.
3. Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50% 정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100% 사용이 가능합니다.
4. Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최고 속도: 3,000 [rpm])

서보 모터 제어 시스템과 다른점

1. 게인 조정이 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정)
2. 정지 후 미세 진동 없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
3. 독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단핏치 운동에 적합)
4. 고속·단핏치 운동인 경우, Settling Time이 작기 때문에 비전을 이용한 검사 장비 등에 우수한 성능을 발휘합니다.

고정 복귀

우크라이나 중앙은행, 달러 대비 가치를 25% 절하하기로 결정

고정환율 당분간 유지될 것으로 예상

러-우 사태 직 후 우크라이나 흐리브냐가 초 약세를 보이자 우크라이나 중앙 은행은 환율 통제에 나섰다 . 우크라이나 중앙 은행은 2 월 24 일 , 1 달러에 29.25흐리브냐 로 환율을 고정 했다 . 그 뿐만 아니라 고객의 외화 판매를 제외한 외 환 시장 운영을 중단했으며 계좌에서 외화로 현금을 인출하는 것을 금지하고 국가 간 통화 지불에 대한 모라토리엄을 시행 했다 . 해외 투자도 금지했고 또한 외국인 투자자의 자금은 동결되었다 . 중앙 은행의 이러한 조치는 흐리브냐의 평가 절하를 크게 억제하고 외환 보유고를 유지하 도록 하였으며 자금 유출을 제한했 다 . 이를 통해 흐리브냐 의 추가적인 평가 절하와 해외 자본의 상당한 유출을 피할 수 있었 다 .

중앙 은행은 이후 점 진적인 통화정책을 완화 하기 시작했다 . 특히 4 월 14 일부터 은행이 국민에게 현금 외화를 판매할 수 있도록 허용했다 . 2, 3 월 환전 시장 환율은 중앙 은행 고정환율 29.25흐리브냐 와 큰 차이 없이 유지되었으나 4 월 중순으로 접어들면서 격차가 나기 시작했다 . 고정환율과 비교해 약 2 흐리브냐의 격차가 나기 시작하다가 5 월 하순에는 중앙 은행 환율 대비 약 6 흐리브나 이상 격차가 나게 되었다 . 우크라이나 중앙 은행장 Kyrylo Shevchenko 는 고정환율 시스템은 전쟁으로 인한 불확실성이 높은 현재 상황에서 경제의 안정 장치임에 틀림 이 없다고 했다 . 그러나 5 개월 넘게 전쟁이 지속되고 있으며 그 동안 우크라이나와 세계 경제에 중대한 변화가 일어났고 이러한 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 상황에서 29.25 흐리브냐 공식 환율을 유지하는 것은 더 이상 현실에 부합하지 않는다고 했다 . 이에 따라 7 월 21 일 중앙 은행 은 미국 달러 대비 가치를 25% 절하하기로 결정하고 달러당 환율을 29.25 흐리브냐에서 36.57 흐리브냐 로 조정했다 . 달러화 강세와 함께 전쟁에 따른 우크라이나 경제의 구조적 특징의 변화가 통화 가치 변화를 결정했다고 설명했다 . 이번 조치는 우크라이나의 채무상환 연기 요청이 미국 등 주요 채권단의 동의를 얻은 지 하루 만에 단행됐다 .

이는 우크라이나 제조기업의 경쟁력을 향상시키고 다양한 비즈니스의 경제 회복력을 높이고 전시 상황에서 경제의 안정성을 지원할 수 있다고 중앙 은행은 보았 다 . 이러한 조치에 대한 전문가들의 의견은 분분하다 . 몇몇 전문가들은 전쟁이 끝나기 전이나 후에 변동 환율로 복귀하게 되면 흐리브냐 가치 하락은 불가피할 것으로 예상하고 있다 . 우크라이나가 전쟁 전에 가지고 있던 부채를 상환해야 할 뿐 아니라 전쟁 중에 빌린 부채 또한 상환해야 하기 때문이다 .

Khmelevsky 경제 학자 는 고정환율을 유지한다고 해도 흐리브냐의 평가 절하는 계속될 것으로 예측했다 . 전쟁 중에 기업들과 국민들 모두 외화로 자금을 저축하려고 할 것이며 , 국가 예산의 적자는 채권 발행으로 자금을 조달하는 수 밖에 없는 상황이라고 했다 . 그는 전쟁 전후 흐리브냐의 완전한 붕괴를 막기 위해서는 고정환율을 반드시 유지해야 한다고 했다 . 한편, Oleksiy Gerashchenko 경제학자 는 환율 조정이 향후 수입업자에게는 큰 손해를 입히게 될 것이며 , 수입품 가격이 25% 인상될 수 있다고 했다 . 우크라이나 정치 연구소 소장 Ruslan Bortnik 은 환율 조정이 흐리브냐의 평가 절하를 확실히 가속화하며 인플레이션을 유발하게 할 수 있다고 했다 .

시장 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 환율은 8 월 2 일 기준 달러당 40.58 흐리브냐이다 . 환 투기를 방지하기 위해 중앙 은행은 7 월 29 일부터 환전소 환율 현황판에 환율 정보 표시를 금지했다 . 중앙 은행은 사설 환전소의 부풀린 환율이 소비자의 불안 심리를 가중시키고 이로 인해 통화 구매와 시장 환율의 큰 변동으로 이어졌다고 한다 . 금지 조치 이후에 소비자들의 심리적 불안이 감소하면서 시장 상황이 안정되 고 있다고 보고 있다 .

중앙은행은 이를 시작으로 환전소의 새로운 운영 규칙을 시행하고자 준비하고 있다 . 첫 번째로 , 정해진 요율에 대해 제한 조치를 시행 예정이다 . 현재 환전소가 현재 수요와 시장 상황을 기반으로 매수 / 매도 비율을 설정했다면 , 장차 더욱 엄격한 제한을 설정할 예정이다. 두 번째로 , 디지털 스코어보드를 통한 환율 정보 금지 뿐만 아니라 플랫폼을 통한 정보 제공 금지방안도 고려하고 있다 . 셋째로 , 환전소에 부과하는 세금 인상 방안이다 . 넷째로 , 환전소의 활동에 대한 통제를 강화할 예정이다 . 위반 사항이 적발될 경우 처음은 서면 경고 하고 두 번째 위반 시에는 환전 면허가 취소된다 . 중앙 은행은 금융시장의 상황을 계속 살피고 투명한 시장을 위해서 계속 노력할 것이라고 했다.

전쟁이 6 개월 이상 지속되면서 어려운 경제 상황 속에서도 경제활동을 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 재개하려는 우크라이나 기업들이 증가하고 있다 . 그러나 우크라이나 시장은 환율 변화에 굉장히 민감하다 . 제품을 수입하는 바이어들은 특히 더하다 . 바이어들에게 있어 흐리브나 - 달러 환율이 높은 것도 문제이지만 환율이 어떻게 변동 될지 예측할 수 없는 상황이 수입을 주저하게 만드는 원인 중의 하나이다 . 지금으로선 우리나라 기업들이 환율의 변동 상황을 예의주시하는 수밖에 없다 . 그러면서 상황에 맞는 적절한 대응책을 마련하는 것이 필요할 것으로 보인다 .

자료: unian, gk - press, glavcom, ukrinform, epravda, bank.gov, minfin, KOTRA 키이우 무역관 자료 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 종합

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G 코드를 사용하여 원점으로 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 복귀하는 cnc 1165 머시닝 센터의 실무 기술

원점은 기계 본체의 고정점인 cnc 1165 머시닝 센터 좌표계의 원점을 나타냅니다. 머시닝 센터의 기계 원점은 X, Y, Z 축의 양의 방향의 한계 위치 내에서 설정됩니다. 각 제품 처리 전에 원점을 0으로 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 되돌리는 것은 필수 작업입니다. 이 작업은 간단해 보이지만 처리 정확도에 매우 중요한 영향을 미칩니다.

우리는 종종 버니어 캘리퍼스를 사용하여 공작물의 길이를 측정합니다. 캘리퍼스는 캘리퍼스를 사용할 때마다 0으로 재설정됩니다. 이것의 목적은 측정 결과의 정확성을 보장하기 위해 캘리퍼스가 고정된 기준 물체를 가질 수 있도록 하는 것입니다. 머시닝 센터도 마찬가지입니다. 머시닝 센터의 각 축에는 고정되고 정밀한 스위치가 설정되어 있습니다. 이 스위치가 트리거되면 머시닝 센터 스핀들이 해당 특정 위치로 돌아갑니다. 이 점을 기준으로 조치를 취할 수 있으며, 이는 원점 복귀의 기본 원칙입니다. 처리 중 정전이 되더라도 기준점 위치의 일관성을 확보하기 위해 다시 원점으로 복귀하는 동작을 수행하여 특정점을 찾을 수 있어 이전 처리 경로를 정확하게 연결한다.

우리는 종종 G 코드를 사용하여 머시닝 센터를 원점 작업으로 다시 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 완료합니다. 일반 G 코드 중 G53 및 G28은 모두 일반적으로 사용되는 영점 복귀 프로그래밍 작업이며 둘 다 증분 값 KOTRA 해외시장뉴스 뉴스 | 경제∙무역 | 경제∙무역 모드에서 동시에 사용할 수 있습니다. 그러나 G53과 G28의 차이점은 다음과 같습니다.

G53은 기준 원점으로 직접 복귀하는 것입니다.

G28의 경우 먼저 현재 좌표계의 원점으로 복귀한 후 기준 원점으로 복귀해야 합니다.

안전과 효율성 측면에서 G53을 사용하여 기준점으로 복귀하는 것이 좋습니다. G53의 특정 프로그래밍은 여기에서 반복되지 않습니다. G53 코드를 선택한 이유는 원점 스위치를 교체하기 전에 머시닝 센터의 작업대에서 공작물을 처리하고 공작물 좌표 G55를 사용하기 때문입니다. 원점 스위치를 교체한 후 이 공작물을 계속 처리하려면 G55 좌표를 재설정해야 합니다. 이는 이전 G55가 원래 원점 좌표를 참조하고 이제 이 원점이 오프셋되었으며 그 이후의 모든 이동도 이 새 원점 좌표를 참조하기 때문이므로 G55의 좌표를 재설정해야 합니다. 계속해서 처리 프로그램을 실행하십시오.

머시닝 센터는 새로운 유형의 가공 장비입니다. 많은 처리 절차가 간단하지만 무시할 수 없습니다. 처리 절차의 최선의 선택은 처리 센터의 높은 정밀도와 효율성을 더 많이 보장할 수 있습니다.

고정 복귀

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김진희 기자

바지선 고정, 선박들 복귀…정조시간 맞춰 수중수색 재개

세월호의 수색작업이 중단된 지 사흘째를 맞았습니다.

오늘 낮에 재개될 것으로 기대됐던 수색은 지난밤까지 있었던 풍랑의 여파로 지연되고 있는데요.

범정부사고대책본부 연결해서 자세한 내용 알아보겠습니다.

대책본부는 "어젯밤 풍랑의 여파로 수색 작업이 현재까지 지연되고 있다"고 밝혔습니다.

"풍랑 때문에 바지선이 50m 정도 밀렸고, 이 과정에서 바지선의 닻줄을 지탱해 주는 보조선이 끊어졌다"는 겁니다.

다행히 현재 바지선은 제자리를 찾았고 보조선을 다시 잇는 작업도 조금 전 끝났습니다.

정조시간인 6시 45분쯤 수중 수색을 다시 시도할 전망입니다.

풍랑주의보는 오늘 아침 7시쯤 해제됐습니다.

높은 파도 때문에 피항했던 해경과 해군, 민간어선 등 180여 척도 대부분 사고해역으로 복귀한 상태입니다.

어젯밤에는 세월호 선수와 연결돼 침몰위치를 표시하던 공기주머니 2개가 악천후에 떨어져 나갈 정도로 기상상태가 좋지 않았습니다.

또 사고해역에서 멀리는 80km 이상 떨어진 곳에서 운동화 등 유실물이 발견돼 수색범위는 90킬로미터까지 확대됐습니다.

아직 찾지 못한 실종자는 29명, 구조팀은 사흘 만에 진행되는 수색작업인 만큼 장애물 등으로 접근하지 못했던 곳을 중심으로 구조작업에 박차를 가한다는 계획입니다.


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